型號	TBS-VW20	TBS-CN138ESF	TBS-CN22ES	TBS-DV系列	TBS-V系列
名稱	管道機器人	全向變倍變焦 電子視頻管道內窺鏡	環向可調焦 電子視頻管道內窺鏡	分體式定焦 電子視頻管孔內窺鏡	一體式定焦 電子視頻管孔內窺鏡
探頭清晰度	580線		470線	45萬像素
探頭焦距	10倍變焦（即，可放大圖像）		可調焦、不可放大	定焦（10～100mm）
探頭方向	徑向220°、軸向360°轉動（即，全向觀測）		軸向360°轉動（環向觀測）	四個方向旋鈕擺頭
前進方式	自動爬行	手動推進
照明方式	前置大LED燈、亮度可調		前置LED、亮度可調	前置LED、亮度不可調
顯示存儲	7寸屏、60G容量	4寸屏、自帶60G容量		7寸屏可配8G容量SD卡	4寸屏可配8G容量SD卡
供電方式	自帶鋰電池可充電使用、也可外接電源使用。  在野外無外接電源的情況下，還可以選配備用電池組（手掌大小）、延長使用時間
探測距離	可達1000m	10m	20m	建議不超過5m，不需擺頭時可延長
探測管徑	200mm以上	120mm以上	45mm以上	6.5mm以上